太卷了，这段时辰算是捣了东谈主形机器东谈主的老巢。

咱们刚刚先容完外洋爆火且主打拟东谈主步态的众擎机器东谈主，没过多久，最近宇树科技相似发布一段旗下东谈主形机器东谈主 G1 的演示 demo。

视频中的 G1 在大街上遛弯分布，烘托着摆布的外卖小哥，有种破次元壁的感觉。

何况 G1 行走看成畅通，高下坡如履深谷，在铺满碎石的铁轨上健步如飞，就连步碾儿时的扭胯看成，那股子当然劲儿，和东谈主类一个模型刻出来似的。

宇树机器东谈主实在每个月都有一些亮眼的升级。比如前阵子刷屏全网的，能爬山穿水的升级版工业机器狗 B2-W 亦然出自宇树之手。

其时这只机器狗还圈了个大粉——马斯克本东谈主。而此次 G1 更新主打的即是「巨匠最妩媚的行走，和仿东谈主奔走」。

视频在 X 平台还是发布，立即引来了英伟达高等科学家 Jim Fan 的背书。他以致有意出头力挺：「别急着说这是 CG 殊效，当今好多学术本质室都已经有 G1 的真机了」

马斯克前段时辰也公布了 TeslaBot 的高下坡视频，但远不如 G1 的挥洒自由。不外，鉴于 TeslaBot 未来几周内还会有要紧的纠正。这场卷上加卷的东谈主形机器东谈主的较量无意还远未截止。

从杂技到颠锅，G1 靠整活出圈

在东谈主形机器东谈主整活这件事，莫得东谈主比宇树更懂。

在此前亮相的多个更新视频中，G1 都是整活的一把好手，号称先天详细圣体与杂技演员二合一。

挥舞金箍棒有模有样。

还能砸核桃，开可乐瓶盖，以致颠锅。

效法小黑子经典看成亦然惟妙惟肖。

在《黑据说·悟空》游戏爆火时间，G1 还曾在旧年宇宙机器东谈主大会上一度角色皆天大圣，眩惑了其时繁密不雅众的围不雅。

大合影，图片来自网友 @Hnbhger17

走出洋门的 G1 也成绩了不少针织拥趸。在 X 平台热度最高的 CES 家具推选帖子上，G1 依旧是热度颇高的东谈主气王。

APPSO 在现场拍摄的像片

用宇树首创东谈主王兴兴的话来说，东谈主形机器东谈主相配于机器狗站起来了。而在推出旗下首款东谈主形机器东谈主 H1 之前，宇树早早就靠着机器狗在业表里打响了名号。

黄仁勋死后那排东谈主形机器东谈主相似有着 H1。

这几年，宇树机器狗是各大嘉会露面的常客。

咱们所熟知的 2021 牛年央视春晚、2022 冬奥会开幕式、2023 超等碗赛前饰演、2023 杭州亚运会和亚残运会等等，都能看到宇树机器狗的身影。

再往近些，还有在泰山运载垃圾，静态负重不错达到 120 公斤、充一次电能攀爬 4 到 6 个小时的宇树机器狗，以及最近出圈的升级版 B2-W。

截图来自泰山景区公众号

家具的热度托举起了这家公司的知名度。伴跟着前阵子 Deepseek 在外网的爆红，网友顺带评比出了杭州四小龙，宇树也相似榜上驰名。

投资圈的感觉老是最为猛烈。公开信息透露，宇树在 2021 年晓谕完成千万好意思金级 A 轮融资，由雷军创立的顺为老模范投。

B 轮融资，顺为老本选拔了连续跟投。

旧年，宇树完成了近 10 亿元东谈主民币的 B++ 轮融资，投资方包括好意思团、金石投资、源码老本等，后续宇树也强调这笔资金将主要用于家具研发、业务拓展和团队建立等。

真会玩和真本领往往是一体两面，从咫尺连续发布的家具来看，宇树显明深谙此谈。

9.9 万元买台机器东谈主，成果只好三根手指？

留神的网友可能已经发现，G1 步碾儿时的扭胯看成寥落显明。这还真不是为了「凹造型」，而是出于力学和均衡的斟酌。

扭胯本色上是在效法东谈主类步碾儿时的当然看成，能匡助机器东谈主在单腿撑持阶段更好地分派重点，减少摆布悠扬。

在扞拒整的大地上行走，扭胯也能让身体的重点轨迹愈加平滑，减少高下震动带来的冲击。

售价 9.9 万元起的 G1 时间实力建立在塌实的硬件基础之上。不外，功能因型号和版块而异，故而以下参数仅供参考。

官网透露，其中枢硬件确立包括 Intel RealSense D435 深度相机、LIVOX-MID360 3D 激光雷达和大容量快拆电板。

RealSense D435 深度相机集成了全局快门的双目红皮毛机、激光辐射器、卷帘快门 RGB 相机以及六轴惯性测量单位。

LIVOX-MID360 3D 雷达系统则是一款性价比极高的激光测距传感器，可杀青环境建图、定位导航、目符号别和避障等中枢功能。

在指导系统方面，G1 每个手臂配备 5 个解放度（3 个肩要津、2 个肘要津，可选配腕要津），每条腿则领有 6 个解放度（3 个髋要津、1 个膝要津、2 个踝要津）。

值得一提的是，中空要津走线设想故意于保持外不雅的简易性。

拿起就能走

G1 家具线分为圭臬版和 EDU 版两个型号，在规格和性能上各有特色：

圭臬版 G1 分量约 35kg，具备 23 个解放度，膝要津最大扭矩 90N·m

EDU 版可膨胀至 43 个解放度，膝要津扭矩擢升至 120N·m

两款机型都汲取了双编码器系统和局部风冷散热设想，配备 54V 5A 充电系统、8 核高性能处理器、WiFi 6 和蓝牙 5.2 模块。

EDU 版还可选装 NVIDIA Jetson Orin 筹办模块，进一步增强筹办智商。

续航时辰方面，G1 和 G1 EDU 均为约 2 小时，标配 9000mAh 快拆电板，支持 OTA 汉典升级和二次开采。宇树官网也公布了相应的二次开采指南。

G1 可选配宇树自研 Dex3-1 力控机灵手，这款机灵手汲取三指设想，每根手指具有 2 个波折解放度，拇指非常配备 1 个旋转解放度，忖度 7 个解放度。

在国表里的东谈主形机器东谈主里，汲取三指设想决策的厂商历历。王兴兴在收受采访时曾经给出一个合理的解释。

他示意刻下巨匠东谈主形机器东谈主时间道路尚未系数长入，最典型的不合之一即是手指数目问题。斟酌到 G1 约 1.3 米的身高，五指设想会导致手部比例过大。

另外，据推论解释，三指决策已能知足 90% 以上的捏取需求，这亦然波士顿能源 Atlas 等家具汲取的决策。从实用性角度斟酌，他们倾向于简化硬件设想。

跟着 AI 时间的熟悉和越过，东谈主形机器东谈主对硬件的需求如解放度、数目、外不雅天真度等将越来越低，以致莫得手指也颖慧活。

不外，SDK 开采指南也透露 G1 可搭载 Inspire Robotics (RH56DFX) 的仿东谈主五指机灵手，该机灵手具有 6 个解放度和 12 个指导要津，不错模拟东谈主手杀青复杂看成。

其实淌若从进化的角度来看，东谈主类从多指多趾演化到现今的构型，资格了漫长的试错和优化流程。

同理，从四足到双足，从五指到三指，机器东谈主的演进无意也不该局限于效法东谈主类，而是要找到我方的最优解。

当咱们过分追求「像东谈主」的时候，反而可能错过了杰出东谈主类的可能性。

当今还在深圳年会发红包的黄仁勋前不久就指出，通用机器东谈主领域的「ChatGPT 时刻」行将到来。

仅仅，机器东谈主的发展无意正濒临着一个道理的悖论。莫得利用场景就难以得回越过所需的数据，莫得饱和的时间越过又难以开拓新的利用场景。

就像东谈主类用基因进化，机器东谈主用数据进化。最佳的进化养料不在本质室，而在信得过的生涯场景中。

因此，在泰山上沉默运载垃圾的机器狗，固然不比后空翻更夺东谈主眼球，却因为料理了本色需求而更接近未来。

要冲突这个困局，就需要长远产业一线，仔细甄别每一个可能的利用场景。而种一棵树最佳的时辰是 10 年前，其次即是当今。

One more thing

最近还有一个「黑豹」在外网掀翻了波浪。

相似是杭州，幕后公司镜识科技预计浙江大学推出了一款名为 Black Panther 2.0 的机器狗，能够 10 秒跑完 100 米。

这是什么观念呢？这个速率在东谈主类历史上大约排在 1000 名摆布，换句话说，淌若它参预奥运会预选赛，没准真能杀进决赛圈。

提及来道理，「碰到狗追别跑九游会体育，归正跑不外」。当今这句打妙语在赛博机器狗上倒是有了更直不雅的体现。